Kollmorgen S72402-NANANA Сервопривод

S72402 - это серийный номер привода, а NANANA - это пользовательский идентификатор. Этот привод обладает превосходной совместимостью, что позволяет ему работать с различными контроллерами движения и другими устройствами. Он подходит для множества областей, таких как промышленная автоматизация, робототехника и ЧПУ-станки. С высокой надежностью он может стабильно работать в суровых условиях и легко обслуживать. Он обладает возможностью высокоскоростного и высокоточного управления движением, поддерживает несколько режимов управления, может подключаться к высокоразрешительным энкодерам, оснащен различными коммуникационными интерфейсами, такими как Ethernet и CAN-шлюз, а также имеет встроенные защитные функции от перегрузки тока, перегрева, пере напряжения и т.д.

• Архитектура многоциклового управления: На основе трех замкнутых циклов управления - положения, скорости и тока, в сочетании с продвинутыми алгоритмами PID, достигается субмикронная точность позиционирования, подходящая для точных сценариев, таких как производство полупроводников и электронная обработка.

• Высокие динамические характеристики отклика: Низкий инерционный момент ротора, короткое время ускорения/замедления (например, время ускорения от 0 до 3000 об/мин ≤50 мс), поддержка быстрого запуска и остановки и отслеживания сложных траекторий (например, планирование S-образной и трапецеидальной кривой).

• Высокий крутящий момент при компактной конструкции: Номинальная мощность 2,4 кВт, пиковый крутящий момент до 15 Нм, размер корпуса всего 120×120×150 мм, подходит для оборудования с ограниченным пространством (например, для коллаборативных роботов и малых автоматизированных производственных линий).

• Эффективный привод: Использует синусоидальный контроль тока и материалы с низкими потерями из кремнистого сталя, с КПД двигателя ≥95%, низким повышением температуры и высокой стабильностью при длительной работе.

• Поддержка нескольких типов энкодеров: Встроенный 24-разрядный абсолютный энкодер (протокол EnDat 2.2), с разрешением позиции до 16 миллионов импульсов на оборот, поддерживает реальную высокоточную обратную связь позиции.

• Совместимость с промышленной связью: Стандартный интерфейс EtherCAT, опционально - протоколы Profinet, Modbus TCP и другие, безупречно интегрируется в верхние системы, такие как ПЛК и контроллеры роботов.

• Коммуникационные интерфейсы: Поддерживает различные протоколы связи, такие как EtherCAT, Profinet и CANopen, а также предоставляет варианты интерфейсов, такие как интерфейс RS232, аналоговые входы/выходы и цифровые входы/выходы.

• Режимы управления: Поддерживает управление положением, скоростью, крутящим моментом и т.д.

• Уровень шума: Примерно 65 дБ(А).

• Рабочая температура: Идеальный диапазон температур от 0℃ до 40℃.

• Относительная влажность: До 85% (без конденсации).

• Минимальная индуктивность: 0,7 мГн.

• Авария F19 (Однофазное главное электропитание слишком слабое): Попробуйте отключить питание и переключиться на двухфазное электропитание.

• Отказ питания: Если это вызвано флуктуациями или нестабильностью напряжения питания, убедитесь, что питание стабильно и надежно, и можно использовать стабилизаторы и другое оборудование; если это перегрузка питания, проверьте нагрузку, чтобы убедиться, что она не превышает номинальную нагрузочную способность привода и питания; если соединение электропроводки плохое, проверьте соединение электропроводки, чтобы убедиться, что штепсель и розетка крепко установлены без люфта или отключения.

• Сбой в связи: Если в линии связи есть разрыв, короткое замыкание или плохой контакт, проверьте линию связи, почините разрыв, устраните короткое замыкание и убедитесь, что соединение интерфейса хорошее.

• Аномалия пере напряжения: Это может быть проблема с питанием или неисправность компьютерной платы или серводрайвера. Сначала проверьте, не слишком ли высоко напряжение питания. Если питание нормально, проверьте компьютерную плату или серводрайвер и, при необходимости, почините или замените их.